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　　引言:
　　plc控制系統(tǒng)由于具有功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性好、維護(hù)方便、可靠性高、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用。但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響plc控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視plc控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法。 防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來(lái)抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來(lái)降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來(lái)抑制輸入輸出電路引入的干擾等。 

    而利用plc軟件來(lái)減少干擾是plc控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié)。下面主要分析在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用的利用plc組態(tài)軟件來(lái)減少干擾的方法:

　　一、減少數(shù)字量輸入擾動(dòng)的方法
　　1、 計(jì)數(shù)器法

　　con—計(jì)數(shù)器
　　not—非門
　　rs—復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器
　　in—輸入
　　out—輸出
　　n—脈沖采樣個(gè)數(shù)
　　注釋：當(dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí)，控制系統(tǒng)采集連續(xù)的n個(gè)脈沖使rs觸發(fā)器輸出為“1”，只有當(dāng)外部輸入信號(hào)由“1”變成“0”時(shí)，rs觸發(fā)器的復(fù)位端為 “1”，將rs觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時(shí)，con計(jì)數(shù)器將采集不到連續(xù)的n個(gè)脈沖，con計(jì)數(shù)器無(wú)法輸出，這就起到了減少干擾的作用。（n一般情況下取2）
　　優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，對(duì)周期性的瞬時(shí)干擾起到了一定的抑制作用。
　　缺點(diǎn)：不能消除超過(guò)con計(jì)數(shù)器采樣時(shí)間的干擾。 
　　2、延遲輸入法

    　in—輸入
　　out—輸出
　　time（et）—延時(shí)時(shí)間
　　ton—延時(shí)輸出（其曲線如下圖）

　　注釋：當(dāng)輸入in=1時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器直到計(jì)時(shí)時(shí)間（pt）=延時(shí)時(shí)間，out=1。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)時(shí)間〈延時(shí)時(shí)間，out=0。延時(shí)時(shí)間 好取1s以內(nèi)。
　　優(yōu)點(diǎn)：消除了短時(shí)的周期干擾。
　　缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢，不利于信號(hào)的快速傳輸。 

　　二、減少模擬量輸入擾動(dòng)的方法
　　1、限幅法

　　move—移動(dòng)保持指令（使能端en=1，out=in。en=0，out保持前次值）
　　ge—大于等于指令（out=1，if in1≥in2）
　　le—小于等于指令（out=1，if in1≤in2）
　　hl—上限設(shè)定值
　　ll—下限設(shè)定值
　　注釋：當(dāng)模擬量輸入信號(hào)在hl和ll之間時(shí)，out=in。當(dāng)in-ai信號(hào)超出或等于hl或ll時(shí)，ge或le判斷in-ai信號(hào)，使out1或out2輸出“1”去封鎖move，從而保持move的輸出為hl或ll的設(shè)定值。也就起到了限幅的作用。
　　優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
　　缺點(diǎn)：平滑度差。 
　　2、延遲濾波限幅法

　　move—移動(dòng)保持指令（使能端en=1，out=in。en=0，out保持前次值）
　　ge—大于等于指令（out=1，if in1≥in2）
　　le—小于等于指令（out=1，if in1≤in2）
　　hl—上限設(shè)定值
　　ll—下限設(shè)定值
　　lg—延遲濾波指令（其曲線如下圖）
　　time—延遲濾波時(shí)間

　　注釋：功能基本和限幅法相同，只是在輸入端增加了一個(gè)延遲濾波器，對(duì)輸入信號(hào)起到了延遲緩沖的濾波。
　　優(yōu)點(diǎn)：有效地抑制了周期性的脈沖干擾。平滑度比限幅法有所改善。
　　缺點(diǎn)：信號(hào)響應(yīng)速度減緩。 
　　3、延遲濾波比較法

　　lg—延遲濾波器
　　sub—減法指令
　　abs—絕對(duì)值指令
　　ge—大于等于指令
　　hl— 大偏差值
　　time—延遲濾波時(shí)間
　　注釋：正常情況輸入信號(hào)in-ai經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后直接輸出，out=in-ai的值；當(dāng)有突變信號(hào)時(shí)，輸入信號(hào)in-ai經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后與含有突變信號(hào)的輸入信號(hào)in-ai相減取絕對(duì)值（無(wú)論出現(xiàn)正偏差還是負(fù)偏差），與hl值比較，若大于等于hl的預(yù)設(shè)值，out1=1，將lg—延遲濾波器切換成跟蹤狀態(tài)www.plcs.cn，此時(shí)out就保持了輸入信號(hào)in-ai突變前的值。直到突變信號(hào)減弱，out1=0，out=in-ai。
　　優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用。平滑度高。
　　缺點(diǎn)：靈敏度取決于time—延遲濾波時(shí)間的大小。
　4、積分消抖濾波法

　　lg—延遲濾波器
　　sub—減法指令
　　ge—大于等于指令
　　le—小于等于指令
　　or—或門（自做的dfb功能塊）
　　not—非門
　　ton—延時(shí)輸出
　　eor—異或門
　　mov—移動(dòng)保持指令
　　pi—比例積分調(diào)節(jié)器
　　hl— 大正向偏差值
　　ll— 大負(fù)向偏差值
　　time—延遲濾波時(shí)間
　　time1—延遲輸出時(shí)間
　　time2—延遲濾波時(shí)間
　　注釋：參數(shù)設(shè)置：lg（time=1s），ton（time1=10s），lg1（time=30s），hl=0。2，ll=-0。2 ，pi（ti=10s，將p放開(kāi)封鎖成為純積分調(diào)節(jié)器）
　　一、 小信號(hào)在變化幅度中變化時(shí)
　　1、  終狀態(tài)：此時(shí)為穩(wěn)態(tài)，輸入與輸出相近。or輸出為“0”，not=1，ton時(shí)間已超出10s，eor=0，mov不保持，pi不積分，sub=0，信號(hào)走pi的跟蹤回路，lg1濾波后輸出。正常的信號(hào)流向：in→lg→pi的跟蹤→lg1（濾波30s）→輸出
　　2、 小信號(hào)的暫態(tài)變化：（在ton=10s之前）or=0，not=1，ton未到10s，eor=1，mov保持，pi積分作 
用，lg1未起作用，輸出跨越lg1（time=30s），直接到輸出端，此時(shí)為線性跟蹤濾波狀態(tài)。 
　　二、 信號(hào)大幅度變化時(shí)（≥hl，≤ll）
　　or=1，not=0，ton不起作用，eor=0，所以lg1（time=30s）不起作用，pi不起作用走跟蹤。正常的信號(hào)流向：in→lg→pi的跟蹤→lg1的跟蹤→輸出
　　三、 總結(jié)：
　　1、 小信號(hào)在10秒之內(nèi)，經(jīng)過(guò)lg（time=1s），pi的積分作用，跳過(guò)lg1（time=30s），直接輸出，實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的濾波和跟蹤狀態(tài)。
　　2、 小信號(hào)在10秒之后，經(jīng)過(guò)lg（time=1s），pi的跟蹤和lg1（time=30s）跟蹤輸入。
　　3、 大信號(hào)變化時(shí)，lg（time=1s）作用，lg1（time=30s）不起作用，此時(shí)為輸出快速跟蹤。
　　優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)于被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果， 對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，平滑度高。
　　缺點(diǎn)： 對(duì)于變化緩慢的輸入信號(hào)響應(yīng)慢。

　　結(jié)束語(yǔ)
　　上述所分析的方法，均在生產(chǎn)實(shí)際中得到檢驗(yàn)，取得了一定的效果，并隨著生產(chǎn)實(shí)際的需要和經(jīng)驗(yàn)的積累，不斷完善其對(duì)干擾的軟件處理方法。